Awtomatiki Transformator Ýag Çäk Robot Keşleýji Iş Stansiýasy (Robot Ýaý Keşleýji Maşyn)
● 9-okly Sinhronizasiýa: Çylşyrymly rezerwuar geometriýasy üçin 6-okly robot + portal + pozisioner utgaşdyrylan hereket.
● Lazer tikişlerini yzarlamak (40μm)：Doly V sensory el bilen düzediş gerek däl, laýyklykdaky üýtgeşikligiň öwezini dolýar.
● Pes çaýkaýan proses: Fanuc STT/Impuls režimi, 80%Ar+20%CO₂, inçe gofrirlenen list we sinklenen polat üçin amatly.
● Çalt çalşyryş: Servo merkezli bak gyrasyndaky enjam islendik ölçegi ýatda saklaýar, resept esasynda çagyryş, 10 minut çalşyryş.
● 24 sagat × 3 çalşykly işläp bilýär: Teoretiki taýdan 1.2 sagat/pc (J100) - 2.3 sagat/pc (S1600), üznüksiz işlemek üçin niýetlenen.
● Açary tabşyrmak üçin işe girizmek: Trihope gurnama, programmirleme we operator okuwlaryny hödürleýär.
Prosesiň girişi
1.1 Iş böleginiň ölçegleri:
● Minimal ölçeg: 850mm (Uzynlyk) × 510mm (Iňlik) × 885mm (D); Öwrüliş diametri: 1500mm; Agramy: 200kg.
● Maksimum ölçeg: 1150mm (Uzynlyk) × 650mm (Iňlik) × 1420mm (D); Öwrüliş diametri: 2400mm; Agramy: 900kg.
● Armatura aralygy: Minimal içki ölçeg 640 × 340 mm; Maksimum 1400 × 650 mm; Maksimum çuňluk 1250 mm; Maksimum ýük 600 kg (standart pozisioner ulanylýar). Uly enjamlar üçin agyr ýük pozisioneri gerek.
1.2 Prosesiň gysgaça mazmuny
● Sazlamak: El bilen jübütlemek.
● Ýüklenýär/Düşürilýär: El bilen gysyşdyrmak.
● Ýeriň üýtgemegi: Servo hereketlendirijili pozisionerler arkaly iş bölegini awtomatlaşdyrylan ýerleşdirmek.
● Kebşirleme: Kebşirleme çyrasyny dolandyrýan 6 okly robot gol tarapyndan ýerine ýetirilýär.
● Programmirleme: Ýerinde görkezme we sanly programmalaşdyrma.
● Tikiş görnüşleri: Fileto kebşirleme we tekiz kebşirleme.
● Proses: Bir simli gaz metal arkaly kebşirleme (GMAW).
● Gorag gazy: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Iş akymy
Bu proses iki tapgyrdan ybarat: Lazer bilen tikişleri yzarlamak (ýerleşýän ýeri), soňra bolsa awtomatlaşdyrylan kebşirleme.
Enjamlaryň konfigurasiýasy
Iş stansiýasy 24/7 üznüksiz işlemegi üpjün etmek üçin portal ulgamyny, robotlaşdyrylan kebşirleme ulgamyny we goşa pozisiýalaşdyryjylary öz içine alýar.
2.1 Meýilnama we enjamlar
● Aýak yzlary: Takmynan 14,000mm × 7,000mm.
● Tankyň gyrasyndaky armatura: Servo merkezleşdiriş tehnologiýasyna eýedir. Ulgam islendik ölçegdäki bak üçin pozisiýalary ýatda saklaýar we programma arkaly derrew yzyna çagyrmaga mümkinçilik berýär. Doly awtomatlaşdyrmak üçin awtomatiki iýmitlendiriş robotlaryny goşup bolýar.
● Pozisionerler: Uly Eğimli Pozisioner (2000 kg çenli) we Orta Eğimli Pozisioner (600 kg çenli) bilen enjamlaşdyrylan.
2.2 Ses beriş wagtyny hasaplamak (salgylanma)
Adaty önümçilik sikllerine esaslanyp:
● J100-7 Önümi: Skanirleme we kömekçi kebşirleme: 11 minut
● S400-4 Önümi: Skanirleme we kömekçi kebşirleme: 46 minut
● S1600-4 Önümi: Skanirleme we kömekçi kebşirleme: 68 minut
Jikme-jik sikl analizi (S1600-4 mysaly):
● Tikişiň umumy uzynlygy: 33,963 mm
● Tikişleriň sany: 74 sany
● Skanirleme wagty (25mm/s): 1359 s
● Kebşirleme wagty (6mm/s): 5661 s
● Kömekçi wagt: 40 s
● Arkanyň başlama/durma wagty (2s/pc): 148 s
● Jemi nazary wagt: ~122 minut (2.0 sagat)
● Jemi hakyky wagt (90% Netijelilik faktory): ~133.5 min (2.3 sagat)
Dolandyryş ulgamynyň arhitekturasy
Sistema berk üç gatly tor gurluşyny ulanýar:
1. Ýokarky Kompýuter (ÝKK): Model girişini, maglumatlary hasaba almagy, hili yzarlamagy we real wagt režiminde gözegçiligi amala aşyrýar.
2. Esasy dolandyryş ulgamy (PLC): Stansiýanyň ýagdaýyny, grafik interfeýs görkezilişini we giňişleýin öz-özüni diagnozlaşdyrmagy gözegçilik edýär.
● Näsazlyklary dolandyrmak: Näsazlyklary (Öçürilen we Öçürilmedik), wizual/sesli signallary (Gyzyl/Sary görkezijiler) we ýol görkeziji näsazlyklary düzediş usullaryny klassifikasiýa edýär.
3. Ýerine ýetiriş ulgamy: Datçiklerden, kebşirleýjilerden we robot hereketlendirijilerden ybarat.
Tehniki parametr
| Haryt | Parametrler |
| Kebşirleme prosesi | Gazly metal arkaly kebşirleme (GMAW) ýeke sim bilen |
| Gorag gazy | 80% Argon + 20% CO22 |
| Kebşirleme görnüşleri | Fileto kebşirleme, Tekiz kebşirleme |
| Robot ulgamy | 9 okly sinhronlaşdyrylan hereket(6 okly robot + 2 okly portal + 1 okly pozisioner) |
| Okuw usuly | Ýerinde okuw we Lazer tikişlerini yzarlamak(Doly V seriýasy, çözgüdi: 40 μm) |
| Kebşirleme tizligi | 6 mm/s (Teoriýa taýdan) |
| Yzarlaýyş tizligi | 25 mm/s |
| Elektrik üpjünçiligi | 3-fazaly, 5-simli, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Işleýiş gurşawy | Temperatura: 0~45ºC, Deňeşdiriji Çyglylyk: ≤90% (Kondensasiýa döretmeýär) |
Trihope barada
Biz bir Transformator senagaty üçin 5A klassly açar tabyr çözgüt üpjün ediji.
Ilkinji A: biz doly içerki desgalary bolan hakyky önüm öndüriji.
Üçünji A, bizde ISO, CE, SGS, BV ýaly halkara standartlary bilen ýokary netijelilik sertifikaty bar.
"Forth A" kompaniýasynda biz "Siemens Schneider" ýaly halkara brend bölekleri bilen üpjün edilen has tygşytly üpjün ediji bolup durýarys. Şeýle hem hytaý, iňlis we ispan dillerinde hyzmatlary hödürläp, 24 sagat, 24 sagat satuwdan soňky hyzmaty hödürleýäris. 
Bäşinji A, Biz soňky onýyllyklarda ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA we ş.m. üçin hyzmat eden ygtybarly işewür hyzmatdaşdyrys we müşderilerimiz dünýäniň 50-den gowrak ýurdydyr. 
düşündiriş2